|
|
Aktivní kompenzace průhybu nástroje
Zarboch, Jaromír ; Marek, Jiří (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem systému kompenzace průhybu nástroje, pro frézovací vřeteno C1, poskytnuté firmou TOSHULIN, a.s. Za pomocí programů ANSYS, MD ADAMS, Matlab/Simulink byl vytvořen zjednodušený simulační model vřetene, na který byly aplikovány kompenzační prvky. Jako akční prvky byly zvoleny tři piezoaktuátory, které jsou samostatně řízeny třemi PID regulátory. Efektivnost tohoto kompenzačního systému byla ověřena na základě provedených simulací.
|
|
|
Laditelný kmitočtový filtr pro laboratorní účely
Dokoupil, Jakub ; Roubal, Zdeněk (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá srovnáním dostupných aktivních univerzálních kmitočtových filtrů a následně návrhu univerzálního kmitočtového filtru 2. řádu. Univerzální filtr bude obsahovat filtry typu dolní propust (DP), horní propust (HP), pásmová propust (PP) a pásmová zádrž (PZ). Filtr bude možno ladit v rozmezí 100 Hz až 150 kHz.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh a simulace řízení jednofázového aktivního usměrňovače
Bareš, Jiří ; Huták, Petr (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Práce pojednává o jednofázovém aktivním usměrňovači, strategii jeho řízení a simulaci modelu. Na začátku práce je popsán princip fungování usměrňovače, a systém spínání tranzistorů, který ovlivňuje tvar odebíraného proudu. Následuje dimenzování usměrňovače pro následné sestavení modelu a návrh řízení včetně fázového závěsu a regulátorů. V závěru je popsán sestavený model usměrňovače a jeho simulace.
|
|
|
Využití virtuální reality v projekci a konstrukci výrobních strojů, systémů a robotiky
Jun, Lukáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v první části zabývá historii a vývojem virtuální reality. Nabízí přehled jejich typů, možností využití,… Dále upřesňuje veškeré podmínky, které musí být splněny pro vytvoření věrné virtuální reality. Zaměřuje se také na oblasti lidského zraku, sluchu a hmatu a především na to, jak je pomocí počítačem řízené techniky nejlépe oklamat. Přináší i zmínku o negativních dopadech na lidské zdraví. V poslední části je vytvořen přehled základního softwaru pro tvorbu virtuální scény a na závěr jsou uvedeny dva příklady využití virtuální reality ve strojírenství.
|
|
|
Citlivostní analýza kmitočtových filtrů s proudovými aktivními prvky
Kupčík, Petr ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Kubánek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá citlivostní analýzou kmitočtových filtrů s proudovými aktivními prvky. Obsahuje teorii citlivostní analýzy a citlivostní funkce. Jsou zde analyzovány dva multifunkční kmitočtové filtry druhého řádu. První je filtr se zdroji proudu řízenými proudem (CMI). Druhý je filtr s proudovými operačními zesilovači (COA). Výsledkem je zhodnocení vlivu tolerancí pasivních a aktivních prvků na průběhy kmitočtových charakteristik filtrů a vzájemné porovnání těchto filtrů z hlediska citlivosti. Další kapitoly se zabývají jinými dvěma analýzami: krokování parametru a Monte-Carlo. Tyto analýzy jsou aplikovány na dva kmitočtové filtry čtvrtého řádu s rozdílovými zdroji proudu řízenými proudem (DIOCF) a také na dva předchozí filtry druhého řádu (pouze dolní propusti). Krokování parametru je aplikováno na vnitřní parametry modelů aktivních prvků filtrů (ne v případě COA). Při analýze Monte-Carlo mají pasivní prvky toleranci 5% a aktivní prvky jsou považovány za ideální. Výsledkem je opět zhodnocení vlivu tolerancí pasivních prvků (Monte-Carlo) a parametrů aktivních prvků (krokování parametru) na průběhy kmitočtových charakteristik filtrů.
|
|
|
Aktivní závěs kapoty
Galda, Michal ; Růžička, Bronislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí aktivního závěsu kapoty, odladění kinematiky závěsu a vhodným nadimenzováním jednotlivých částí závěsu. Práce se skládá ze dvou hlavních částí, přičemž první část je analýza současného stavu poznání a ve druhé části je prezentován vlastní konstrukční návrh. Aktivní závěs má sloužit jako bezpečnostní prvek v automobilu pro minimalizaci následku zranění hlavy při srážce chodce s automobilem.
|
|
|
Evidence majetku prostřednictvím RFID
Černý, Jakub ; Dydowicz,, Petr (oponent) ; Kříž, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabýva studiem moderní technologie čipů RFID a její aplikací na Fakultě podnikatelské v Brně. Hlavním cílem práce je využití této technologie k evidenci majetku jako náhrada za čárové kódy, která povede ke zvýšení rychlosti, efektivnosti a ochraně proti krádežím.
|
|
|
Hydrodynamické tlumiče na principu magnetické kapaliny
Přikryl, Matěj ; Fialová, Simona (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá magnetickými kapalinami a jejich aplikací v hydrodynamických tlumičích. V první části práce je provedena rešerše stávající technologie hydraulických tlumičů se zaměřením na tlumiče využívající magnetoreologickou kapalinu. Na tuto kapitolu navazuje rešerše na téma magnetických kapalin s ohledem na jejich fyzikální vlastnosti a matematický popis, který je využit pro CFD simulaci proudění. Druhá část práce se věnuje výpočtové simulaci proudění MR kapaliny v reálném MR tlumiči za účelem zjištění tlumící charakteristiky a jejím porovnáním s experimentálními daty.
|
host ::
RSS.